Drone Nasıl Yapılır?

Drone, özellikle Racing Drone son zamanlarda oldukça popüler bir hobi oldu hatta RCuçak modelciliğini bile baltaladı. Uçurulmasında ki kolaylık, fonksiyonları ve çekim yapma imkanının daha kolay olmasından dolayı RC uçakların önüne geçti. Özellikle racing drone da FPV gözlüğünüzü takarak kilometrelerce uzağa gidip gökte kuş gibi uçmanın keyfine varıyorsunuz. Hava da taklalar atıp binaların içinden geçebiliyorsunuz. Droneları hazır alabildiğiniz gibi, kendiniz sıfırdan da toplayabiliyorsunuz. Sıfırdan toplamak isteyenler için kaynaklar ya İngilizce ya da çok sınırlı, bu sebeple biz sizi racing drone nasıl yapılır konusunda bilgilendirmek için bu yazıyı yazmak istedik.

Profesyonel Drone Nasıl Yapılır?

Bu şemada basitçe bir Racing Drone’un toplanması için gerekli ekipmanlar gözükmektedir. Drone’un en önemli parçalarından biri uçuş kontrol kartıdır. Uçuş kontrol kartının üzerinde ESC, Gyrp, FPS, Barometre, Manyometre var ise ayrıca ESC ve PDB güç dağıtım kartı takmanıza gerek yoktur. Hobi ve otonom uçuş için farklı uçuş kartları seçilir. Bit sayısı yüksek olan kartlar yüksek işlemci gücünü temsil eder. Kartta jiroskop ve ivme ölçer olmalıdır. Barometre yükseklik sensörü Manyometre ( compass ) yön belirleme GPS konum belirleme de işe yararlar. GPS’te manyometre mutlaka bulunmalıdır. Uart kart üzerindeki bağlantı yerleridir.En az 3 olmalıdır.

İnsansız Hava Aracı Drone Parçaları

IMU: İvme ölçer, jiroskop tan gelen verileri ana işlemciye gönderir.
PDB (güç dağıtım kartı) : Pil den aldığı enerjiyi diğer aygıtlara dağıtan karttır.
Battary: 11.1 volt veya 14,8 volt lipo bataryadır.Drone’çalışacak enerjiyi bataryadan alır.C yani Continuos değerleri yüksek olmalıdır.Motorlardan dolayısıyla esc den gelen anlık çekimleri karşılayıp şişmemesi için bu gereklidir.
VTX (Video Transmitter) : video vericidir.Kameradan aldığı görüntüyü Fpv sisteme veya bilgisayara aktaran aygıttır.Antenden aldığı güç ile çekim mesafesi farklılık gösterir.
Kamera: Görüntüyü almak için kullanılan ekipmandır.Video transmitter a bağlanır.
Circular polarised: Anten. Video Tranmitter (VTX) e çekim sağlar.Evimizde televizyonlarda kullandığımız anten gibidir.Sadece daha ufaktır.
Kablolar: Verilerin aktarılmasını sağlarlar.Kullanıldığı yere göre awg değeri değişir.Awg değeri arttıkça kablo kalınlığı ve elektriği geçirme kapasitesi düşer.Genelde pillerde 12 veya 14 awg kullanılır anlık geçen akım yüksek olduğu için.
ESC: ( Elektronik Speed Controller) Hızın kontrol edilmesini sağlayan kartlardır.Motor tipine göre çektiği akıp ve dolayısıyla esc de değişir.
Motor: Drone motorları 2 adet düz iki adet te ters yönlü olarak dronun uçmasını sağlarlar.Bunlara takılan pervaneler de puller ve pusher olmak üzere değişir.

Drone Terimleri ve Anlamları

• VTX: Video verici
• N32: Uçuş kontrol kartı (“N32 temsili bir ibaredir, evrensel bir terim değildir. Görselde, bir uçuş kontrol kartı olan “naze 32” anlamında kullanılmıştır.)
• D4R: Kumanda alıcısı (“D4R temsili bir ibaredir, evrensel bir terim değildir. Görselde, FRSKY’ın kumanda alıcısı olan “D4R-ii” anlamında kullanılmıştır.)
• HS1177: Kamera Foxeer markasının 1177 modeline ithafen kullanılmıştır.
• Circular Polarised: Ante. (Circular Polarised, antenin yapısına ait bir terimdir.)
• Pigtail: Kablo

20 AWG: Kablolar, 20 AWG dediği, kablonun kalınlığı. Ters orantı vardır AWG başındaki rakam arttıkça kablo kalınlığı düşer.Z incirdeki zayıf halka kadar güçlü, sağlam ve stabil bir sisteminiz olacaktır. Olabildiğince kaliteli ürünler kullanmaya çalışın. KISSFCV2 VE OMNİBUS F7 betaflight açık kaynak kodlu uçuş kartlarını tercih edebilirsiniz ama kurulumu zordur. Raceflight kapalı kaynak kodludur fakat kurulumu kolaydır. Naze32 acro kart yine favoriler arasındadır. Uçuş kontrol kartı 6DOF ( 6 eksenli hareket) desteklemeli. GPS kullanılıyorsa kartta veya GPS’te barometre sensörü olmalı.

Drone yapmak için ihtiyacınız olan bütün parçaları mağazamızın bu sayfasında bulabilirsin.